W 2011 r. z inicjatywy pasjonatów szeroko pojętej kultury i miłośników działalności grudziądzkiego Muzeum powołano Towarzystwo Przyjaciół Muzeum im. ks. dr. Władysława Łęgi w Grudziądzu.
Podstawowym celem jego działalności jest stworzenie więzi społecznej pomiędzy Muzeum im. ks. dr. Władysława Łęgi a mieszkańcami Grudziądza i regionu, w celu zapewnienia ciągłości rozwoju i doskonalenia metod oraz form pracy wychowawczo-edukacyjnej Muzeum. Cel ten realizowany jest poprzez wspieranie działań Muzeum w zakresie poszerzania kolekcji muzealnych, inspirowania tematów wystaw, publikacji, działań edukacyjnych oraz działalności naukowo-badawczej.
Towarzystwo popularyzuje wiedzę o dziejach, zbiorach i działalności zbierackiej, badawczej, konserwatorskiej i wystawienniczej prowadzonych przez Muzeum, promuje także walory historyczne i kulturowe Grudziądza i regionu.